Manevrabilite sis-veyikil transpò yo nan tèren labou yo reflete prensipalman nan "pasabilite kontwole" yo ak "kapasite ajisteman yo jere obstak toudenkou." Kontrèman ak machin òdinè ki "ap goumen pou deplase yon pous" nan labou, oswa sa yo ki konplètman "mache sou tè plat," sis -wou transpò machin yo reyalize "adaptasyon aktif" nan anviwònman labou konplèks atravè konsepsyon optimize. Sa a ka analize nan dimansyon sa yo:
Liy dwat -manevrabilite: pwodiksyon pouvwa ki estab ak vitès adapte a tèren.
Sou sifas labou ki relativman plat (tankou tè agrikòl apre lapli oswa wout ki gen labou yon ti kras), manyablite liy dwat-veyikil transpò sis-wou yo pi bon pase machin òdinè yo:
Kontwolabilite vitès: Konte sou yon gwo -motè koupl ak yon transmisyon milti-vitès (anjeneral ki gen ladan yon -vitès ki ba kat-mòd kondwi), li ka kenbe yon vitès ki ba nan 5-20 km/h (ajiste selon degre nan labou), evite vitès wou yo akòz gwo vitès oswa "pase nan bouch" pouvwa ensifizan. Pa egzanp, nan labou ajil ak yon kontni dlo 30%, yon machin sis-wou kondwi ka kenbe yon vitès konstan 10 km/h, pandan y ap yon kamyon kat wou ka bezwen desann souvan oswa menm bloke nan mitan wout.
Repons pouvwa alè: Sistèm tradiksyon sis -tan konplè a, ansanm ak yon seri diferans, imedyatman distribye pouvwa a nan tout wou lè akseleratè a peze. Menm si kèk wou glise yon ti kras, "fòs konpansasyon" ki soti nan wou yo ki pa-glise kenbe ritm kondwi a, evite pwoblèm "lag pouvwa" ak "kò balanse" ki komen nan machin òdinè -wou kondwi.
Anti-kapasite: Kawotchou lajè ak yon anpatman gwo (anjeneral plis pase 2 mèt) ogmante estabilite lateral. Lè w ap kondwi tou dwat sou yon pant labou ak yon gradyan mwens pase oswa egal a 15, woulo liv kò a piti (anjeneral mwens pase oswa egal a 10%). Chofè a ka kenbe trajectoire la atravè ajisteman amann nan volan an, diminye chans pou "fishtailing" oswa ranvèse akòz friksyon tè inegal.
Manevrabilite volan: Ajisteman trajèktwa fleksib pou chemen etwat ak labou
Nan tèren labou, ladrès volan dirèkteman afekte kapasite yon machin pou navige nan obstak tankou twou ak souch pye bwa. Pèfòmans yon machin transpò sis-wou-kondwi kòm "gwo presizyon nan vitès ki ba ak manyen fasil nan vire byen file":
Vitès ki ba -Prezizyon volan an: Nan vitès ki ba 5-10 km/h, rapò volan an nan modèl sis-wou- kondwi optimize (anjeneral pi gwo pase sa yo ki nan machin otowout). Yon ti vire nan volan an se ase pou siyifikativman dirije wou devan yo. Konbine ak vèsyon kout -anpatman (kèk modèl ki gen yon anpatman mwens pase oswa egal a 3.5 mèt), reyon minimòm vire a ka kontwole nan 8-12 mèt (konpare ak 12-15 mèt pou kamyon tipik 4-wou-kondwi), pèmèt U-vire sou wout etwat, oswa jaden obstak nan forè.
Koreksyon volan sou wout ki glise: Lè w ap vire, si yon sèl wou vin kole nan labou mou (pa egzanp, wou dwat devan an glise), bloke diferans lan pral byen vit angaje, transfere pouvwa nan wou devan gòch la ak wou mitan ak wou aks dèyè yo. Sa a anpeche anba viraj (devan veyikil la rale anndan) oswa overvire (dèyè machin nan balanse deyò) ki te koze pa pèt pouvwa sou yon bò. Chofè a sèlman bezwen fè ti ajisteman nan volan an pou kenbe trajectoire ki gen entansyon an.
Gwo -Limit volan an ang: Akòz layout milti{-aks la (espesyalman konsepsyon aks 6x6 dèyè de-), lè yon veyikil transpò sis-wou transmisyon fè yon vire byen file plis pase 90 degre nan kondisyon ki trè labou, esyeu mitan ak dèyè a ka fè eksperyans "diferans nan wou dra" akòz rezistans nan tè a. trajectoire pa senkronize ak wou devan an). Nan ka sa a, li nesesè pou redwi vitès epi konplete volan an pa etap pou evite mete twòp kawotchou oswa machin nan bloke nan labou a.
Mobilite Travèse Obstak yo: Jere Teren Labou Inegal ak Redui Risk Pou Bloke Teren Labou yo souvan prezante obstak tankou twou byen fon, ke, ak flak dlo. Mobilite yon machin transpò sis-wou se nan "travèse obstak kontinyèl" li yo:
Travèse twou ak ke: Lè w ap fè fas ak twou labou ki gen mwens pase oswa egal a 30cm pwofondè ak mwens pase oswa egal a 80cm lajè, yon machin sis-wou kondwi ka evite desann anba lè l sèvi avèk yon aksyon kontinyèl nan "wou devan yo sou kwen twou a → sipò wou aks mitan → aks dèyè, fòs sis wou altènatif la itilize tout wou altènatif. Pa egzanp, lè wou devan yo sou yon ke 20cm wotè, wou mitan ak esyeu dèyè yo ka toujou bay pouvwa pou pouse veyikil la, kontrèman ak yon veyikil kat-wou kote pouvwa a entèwonp akòz wou devan yo te sispann nan lè a.
Flak dlo labou k ap pénétrer: Pou pisin labou ki gen 50-80cm pwofondè, chasi wo sis-wou (garantiman tè a pi gran oswa egal a 35cm) ak sistèm transmisyon sele asire machin nan pa bloke. An menm tan, wotasyon an senkronize nan tout sis wou "kraze nan" sifas la labou, jenere pouse pi devan. Machin òdinè yo ta ka bloke akòz dlo k ap antre nan tiyo echapman an oswa chasi a ke yo te leve pa labou a.
Mobilite sovtaj pwòp tèt ou - apre yo fin bloke: Si kèk wou yo kole nan labou gwo twou san fon (pa konplètman anba soti), chofè a ka itilize "bloke seri a diferans + ba - vitès resipwòk trennen sou vant" (anvan 1 mèt → dèyè 0.5 mèt) yo sèvi ak kraze kawotchou yo "pote soti" kèk pwèstans machin nan escape, piti piti ajiste. Pwosesis la tout antye mande pou pa gen okenn remorquage ekstèn, demontre mobilite nan "aktivman soti nan pwoblèm."
