Tipikman, machin transpò teknik yo klase dapre tonnaj, kalite teknik, ak konfigirasyon chasi. Dapre tonaj, ranje komen an soti nan 2 tòn rive plis pase 100 tòn, ak 2 a 8 tòn apwopriye pou operasyon ti -echèl, ak plis pase 10 tòn pou gwo-pwojè konstriksyon. Pa kalite teknik, yo sitou divize an boom teleskopik (boom dwat) ak boom plisman (boom plisman). Trepye kamyon teleskopik boom itilize yon estrikti boom teleskopik, yo relativman chè, epi yo gen yon pi gwo reyon k ap travay, ki fè yo pi apwopriye pou anviwònman k ap travay ouvè. Pliye boom kamyon trepye itilize yon estrikti pliye boom, yo gen gwo efikasite k ap travay, epi yo ka ekipe ak zouti oksilyè, men yo pi chè ak apwopriye pou pi piti espas travay tankou depo ak faktori.
Pli lwen klasifikasyon posib pa konfigirasyon chasi. Pou egzanp, longè bwat kago yon sèl-aks ble- teknik kamyon plak se nòmalman alantou 3.59 mèt, kapasite chaj aks dèyè a se apeprè 3.5 tòn, ak kapasite chaj aktyèl la se apeprè 4 tòn. Lè yon sèl -trepye kamyon aks ekipe ak yon teknik 8-tòn, longè bwat kago a se apeprè 6.1 mèt, kapasite chaj aks dèyè a amelyore a 9 oswa 10 tòn, ak pwa chaj aktyèl la ka rive nan 15 a 20 tòn. Bwat kago yon ti twa-aks, uit-kamiyon wou-monte teknik se apeprè 8.5 mèt longè, epi aks dèyè chasi a anjeneral ekipe ak 11.5-tòn oswa 13-tòn aks, ak yon kapasite aktyèl chaj 25 tòn. Bwat kago yon teknik devan kat-aryè uit-wou kamyon ki monte tou apeprè 8.5 mèt nan longè, ak aks dèyè chasi a ekipe ak aks 11.5-tòn, 13-tòn, ak 16-tòn, ak yon kapasite chaj aktyèl 35 a 40 tòn.
